Es obvio que una línea horizontal para estimar la dirección que sigue una línea frente a ti no es buena idea. En el siguiente post explicaré el motivo, pero en este me centraré en comunicar la modificación de uno de los umbrales para que éste no sea lineal.
El resultado es el que se muestra en el siguiente vídeo.
Más adelante explicaré en qué mejora tener uno u otro sistema.
Este artículo lo dejé como borrador hace tiempo y he decidido publicarlo tal cual lo dejé para que no se quede en el olvido. El orden lógico sería tras el artículo Sigue líneas visual con umbrales lineales con fecha 28 de abril de 2010.
