Preparando nuestra actividad para recibir los eventos relacionados con la cámara (pasos 8 y 9)

Dejamos el onCreate tal y como se muestra:

 @Override
 protected void onCreate(Bundle savedInstanceState) {
  super.onCreate(savedInstanceState);
  setContentView(R.layout.activity_principal);
  /* Apuntamos a la CameraView que se muestra en la vista de la actividad */
  mOpenCvCameraView = (CameraBridgeViewBase) findViewById(R.id.activity_main_surface_view);
  mOpenCvCameraView.setCvCameraViewListener(this);
 }

Lo que hacemos es lo siguiente:

• Buscamos el control "org.opencv.android.NativeCameraView" que creamos en el paso 5 y lo trataremos como una clase "CameraBridgeViewBase", que es la que implementa toda la interfaz de interacción con la cámara: http://docs.opencv.org/java/org/opencv/android/NativeCameraView.html.
• Configuramos nuestra actividad como la receptora de los eventos que genere la cámara (aquellos que aparecieron al aplicar el "implements CvCameraViewListener"): http://docs.opencv.org/java/org/opencv/android/CameraBridgeViewBase.CvCameraViewListener.html

Ahora implementaremos los eventos "onCameraViewStarted" y "onCameraViewStopped". Éstos nos permitirán crear aquellas superficies de trabajo que necesitemos una única vez cada vez que vayamos a usar la cámara.

Es mejor crear las superficies con las que vayamos a trabajar una única vez y no cada vez que obtengamos un fotograma. De esta manera nuestra aplicación hará un uso menor de la pila (heap) y, por lo tanto, se llamará con menos frecuencia al recolector de basura consiguiendo que nuestra aplicación tenga menos "tirones".

 /* Creamos la superficie (Mat) para almacenar los fotogramas de trabajo (por ahora sólo uno) */
 public void onCameraViewStarted(int width, int height) {
  mFotogramaGrises = new Mat(height, width, CvType.CV_8UC1);
 }

 /* Liberamos los recursos utilizados por las superficies de trabajo (por ahora sólo una) */
 public void onCameraViewStopped() {
  mFotogramaGrises.release();
 }

Con este pequeño código crearemos una imagen donde guardar el resultado de nuestro tratamiento de imagen (será un simple filtro Canny, una imagen en escala de grises de un único canal de 8 bits) cada vez que comencemos a usar la cámara y liberará los recursos asociados cada vez que se pare.

En la próxima entrega, por fin, jugaremos con los fotogramas que nos estregue la cámara.