Una vez fijados los objetivos del proyecto de fin de máster, lo primero que debemos hacer (a parte de instalar toda la plataforma de desarrollo, incluido JDERobot) es comenzar a buscar un método suficientemente robusto para estimar el movimiento del robot usando únicamente un sensor óptico (sentido de la visión).
Debido a la calidad de las cámaras de vídeo (sobre todo en ambientes mal iluminados) deberán aplicarse filtros o usar algoritmos que presenten una buena robustez al ruido y que se adapten lo mejor posible al escenario propuesto (suelos lisos de la planta de un edificio).
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