viernes, 31 de diciembre de 2010

Introducción al objetivo del proyecto

Una vez fijados los objetivos del proyecto de fin de máster, lo primero que debemos hacer (a parte de instalar toda la plataforma de desarrollo, incluido JDERobot) es comenzar a buscar un método suficientemente robusto para estimar el movimiento del robot usando únicamente un sensor óptico (sentido de la visión).

Debido a la calidad de las cámaras de vídeo (sobre todo en ambientes mal iluminados) deberán aplicarse filtros o usar algoritmos que presenten una buena robustez al ruido y que se adapten lo mejor posible al escenario propuesto (suelos lisos de la planta de un edificio).

No hay comentarios:

Publicar un comentario