Otro ejemplo de región de interés (ROI) en OpenCV

Para ilustrar mejor el funcionamiento de las regiones de interés (antes de continuar con algoritmos de filtrado de imagen) veremos un último ejemplo sencillo de regiones de interés en el que sólo visualizaremos una línea horizontal de la parte inferior de la imagen (útil para implementar, por ejemplo, algoritmos de robots sigue líneas).

El código del ejemplo es el siguiente:


En este caso lo que hemos hecho ha sido marcar como región de interés (ROI) únicamente la zona inferior de una altura determinada. Al hacerlo estamos diciendo que sólo nos interesa trabajar con esa zona de la imagen, por lo que al mostrar el fotograma sólo veremos la parte inferior seleccionada.

El resultado obtenido (con una altura de 50 puntos de pantalla) es: