viernes, 26 de marzo de 2010

Instalación completada

A día de hoy he completado la instalación del entorno de desarrollo y simulación: player 2.0.5 + stage 2.0.4 + gazebo 0.7.0 + jderobot 4.3.0 y realizada la primera compilación del schema introrob.

A continuación preparo las imágenes y explicaciones del primer ejercicio y las múltiples variantes (o mejoras) implementadas: el comportamiento choca-gira.

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