domingo, 28 de marzo de 2010

Entrenamientos en el circuito de Cheste

Hoy sólo he hecho una jornada de entrenamiento en el circuito de Cheste para comprobar si mi algoritmo de navegación local VFF es suficiente para recorrer el circuito..

Para recorrer el circuito aumenté un poco el margen desde el cual los obstáculos ejercen fuerzas de repulsión (arco verde) y aumenté la velocidad máxima cuando el destino está entre -30º y 30º. En la penúltima curva se ve claramente que la lógica de decisión necesita unos retoques para evitar comportamientos erráticos, aunque sean breves.

Dejaremos a Fernando Robonso y su fórmula R descansar un poco antes de pensar cómo mejorar la lógica de navegación.

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